У првој сали представљено је урбанистичко и градитељско наслеђе развоја Новог Милошева: три црквене парохије и то две православне и једна римокатоличка, фотографије грофовске породице Карачоњи, потом експонати из области занатства, трговине и дечији кутак који садржи предмете и друге ствари које су се користиле у свакодневном животу. Посебан део посвећен је ватрогасном друштву које је основано 1889. године. Овој целини припадају и две реплике и то: грађанска девојачка балска хаљина из XIX века као и реплика униформе слуге Андора Карачоњија.
Фотографије и документа која су припадала двојици најпознатијих Милошевчана: др. Ђорђа Јоановића, оснивача медицинског факултета у Београду и Теодора Павловића, новинара и обновитеља Матице српске, заузимају посебно место у музеју. У другој сали налазе се давнашње текстилне рукотворине, ћилими из периода XIX и почетка XX века “од једног или два лица”, народне ношње, пешкири са флоралним мотивима који су кориштени у разним обичајним обредима, златовези, девојачка спрема, разбоји, преслице, ступе за кудељу, мотовила за памук, прибор за вез и труковање. Уз све то изложено је и традиционално покућство са кухињским прибором и заједно са тим чине једну целину. Трећа просторија представља гостинску собу, тзв. предњу собу са креветом, клупом, столом и столицама, великим орманом и доловом са све ћилимима и крпарама, која нам дочарава живот једне добростојеће породице тог времена. Славска икона између два прозора, породичне фотографије и зидни сат са ланцима, употпуњују доживљај живота наших суграђана у XIX и почетком XX века.
2011. године адаптиран је и посебан део музеја у коме је изложен ситан пољопривредни алат, предмети везани за сеоски начин живота укључујући и летњу кухињу са предметима који служе за спремање хране. Крупније пољопривредне машине као што су: тријери за жито, колица, плугови, кантар, храстова бурад за вино, машина за запрашивање жита, сандуци за брашно, погребна кола уз бројне фотографије са имања у периодима сетве и жетве, дају нам слику сеоског живота Новомилошевчана.
